Kawasaki duAro Compute box、Ethernet IP & ソフトウェアの設定
F controller, The Kawasaki duAro operates using a F61 controller
詳細については、当社ウェブサイトの「ダウンロードする」セクションに掲載されている該当するユーザーマニュアルを参照してください
Compute Boxの設定と Ethernet IPのマッピング
Compute Boxをscannerとして設定する
ロボットでのIOマッピング まず、ネットワークをロボットと同じ192.168.0.xに設定する
例：
PCからF63_io_settings.exeファイルを開く
設定に従う
拡張ボードとして「None」を選択する
次のように値を入力する
ハイライトされているボタンをクリックする
設定を完了する
ソフトウェアのインストール
KRtermを開始する
接続を設定する
ロボットのアドレスを設定する
ロボットを接続する
ターミナルにログインする
OR_functions.asがある場所を現在のフォルダとして設定する
最後のステップとしてOR_functions.asを読み込む