D:PLOY, Embalaje, Paso 7
Narrador: En este vídeo, veremos cómo hacer
una aplicación de embalaje completa utilizando D:PLOY.
La potente plataforma D:PLOY te permite
reducir el tiempo de D:PLOYment
de una aplicación de embalaje
en casi un 90% en comparación
con las soluciones convencionales
disponible hasta ahora.
En esta aplicación de empaquetado,
el diseño de la celda consiste de lo siguiente:
un producto que necesita ser empaquetado.
En este caso, una pequeña caja rectangular
que se introduce en la celda
por un transportador de alimentación.
Un recipiente para contener el producto para el envasado
es movido por un transportador de salida.
Para separar las capas dentro del contenedor o de la caja,
se utiliza una capa intermedia hecha de cartón.
Una pinza VGC10 con adaptador un tubo
se utilizará para esta aplicación de embalaje,
VGC10 con Accesorios y Quick Changer
y está conectada a un robot
con el uso del OnRobot QuickChanger.
Los sensores de presencia
son necesarios para detectar la presencia
del producto en la entrada,
Sensores de Presencia
el contenedor en la salida
y el tablero en la capa intermedia.
Y todo esto es manejado por el módulo OR:BASE todo en uno.
Iniciemos sesión en D:PLOY para iniciar la aplicación.
Elija la aplicación que desea iniciar.
En este caso, "packaging".
D:PLOY detecta automáticamente
y configura la mayoría de los dispositivos conectados
y nos da una visión general muy simple
de los componentes necesarios para la aplicación.
OnRobot también ofrece muchos accesorios para estas pinzas
para optimizar el rendimiento
y agregar rápidamente flexibilidad a la aplicación.
El VGC10 es un excelente ejemplo.
Elija el accesorio correcto como se muestra.
En este caso, un adaptador y un tubo
con las ventosas estándar.
Una vez configurado, D:PLOY calcula automáticamente
el TCP basado en estas configuraciones.
D:PLOY trabaja con muchas de las principales
marcas de robots.
Mire los vídeos de configuración del robot
para ver cómo se conecta
y use su robot desde la interfaz D:PLOY.
Después de conectar el robot,
empiece configurando la posición inicial del robot.
Se recomienda definir esta posición
en un lugar alto donde se pueda
encender y apagar de forma segura.
Ahora vamos a configurar los otros dispositivos.
Esta vez, los sensores de entrada
para el transportador de alimentación,
el transportador de salida y el sensor de capa intermedia.
Los sensores están conectados a los puertos OR:BASE IO
y solo necesitan ser mapeados
con la asignación de pines correcta.
Una vez que completemos la configuración de la celda,
estamos listos para pasar a definir el espacio de trabajo.
D:PLOY creará el movimiento del robot
requerido para la aplicación.
Aquí en el espacio de trabajo,
podemos añadir fácilmente cualquier obstáculo
o límites de celdas para garantizar
un movimiento del robot sin colisiones.
Para agregar un límite, simplemente agregue un obstáculo,
cambie su tamaño y colóquelo.
Siga el eje del robot .
No es necesario agregar todos los objetos físicos.
Solo aquellos que se interponen en el camino del robot
cuando se mueve de una posición a otra.
No tenemos que preocuparnos de cómo el robot
sorteará los obstáculos.
Eso será manejado automáticamente por D:PLOY.
Para esta aplicación de embalaje,
no es necesario agregar un obstáculo
ya que no hay obstrucciones para el movimiento del robot.
Después de configurar el hardware y el espacio de trabajo,
ahora estamos listos para construir
nuestra aplicación de empaquetado.
Haga clic en "create new application"
para comenzar a construir la celda de empaquetado.
Con D:PLOY, ya no es necesario perder tiempo
programando el robot o la lógica del programa.
Solo tenemos que seguir estos pasos guiados
que corresponden al hardware configurado
y D:PLOY construirá todo para nosotros.
Comencemos con la configuración de la pinza.
Aquí confirmamos lo configurado previamente
en la configuración de la celda.
Solo asegúrese de que sea correcto y haga clic en "Done".
El siguiente paso configura cuántas partes deben recogerse,
la ubicación de la pieza,
y la forma y el tamaño de la pieza.
D:PLOY admite la selección de piezas agrupadas
y para la ubicación de la pieza,
la posición de selección necesita ser enseñada,
y eso se hace fácilmente con el panel de control de D:PLOY.
Una vez hecho esto, elija la forma
que más se asemeje a la pieza e ingrese las dimensiones,
prestando especial atención a las dimensiones
en relación con la orientación del Quick Changer.
Si la orientación de la pieza es importante,
hay una función que especifica la posición de la etiqueta.
Simplemente habilite este botón y elija el apropiado.
D:PLOY tiene una función de modo experto
que le brinda capacidades de configuración adicionales,
como la configuración del centro de gravedad,
la aceleración al seleccionar la pieza,
la edición de las posiciones predeterminadas
de aproximación y salida,
o la herramienta de vacío utilizada.
Una vez que todo esté configurado en este paso,
haga clic en "done".
El siguiente paso es definir los atributos del contenedor.
Introduzca las dimensiones del contenedor utilizado.
D:PLOY también necesita saber la ubicación del contenedor
y eso se hace enseñando ubicaciones clave
dentro del contenedor.
Según el producto y el tamaño del envase,
D:PLOY solicitará de una a tres posiciones
que deben enseñarse.
En este caso, está pidiendo tres posiciones,
a saber, las posiciones roja, azul y verde, como se muestra.
Es importante seguir la secuencia
de enseñanza de estas posiciones.
Si el contenedor que se está utilizando tiene solapas,
D:PLOY necesita despejar esa altura.
La activación del botón de espacio libre de altura
le permite ingresar la dimensión que debe borrarse
para calcular la mejor ruta y evitar colisiones.
D:PLOY también le permite agregar un paso entre capas.
Simplemente haga clic en "add interlayer step",
especifique el tipo de capa intermedia y el espesor.
Una vez hecho esto, debe enseñar
la posición de selección y colocación de la capa intermedia.
La opción de capa intermedia
tiene una función de modo experto
que le brinda capacidades de configuración adicionales
como establecer el tipo de selección,
editar las posiciones predeterminadas de aproximación
y salida,
o la herramienta de vacío utilizada.
El siguiente paso es crear el patrón dentro del contenedor.
D:PLOY puede crear los patrones para usted
según el llenado del contenedor
o la cantidad de piezas deseadas.
También hay una función personalizada
por la cual tiene la libertad
de personalizar el patrón cambiando la posición
y orientación de las piezas dentro de la caja
y agregar o eliminar capas.
También puede agregar
y eliminar las capas intermedias en el modo personalizado.
Otra característica de D:PLOY es la posibilidad de elegir
si desea dejar caer las piezas a cierta altura
durante la secuencia de colocación.
Simplemente active el botón
y especifique la altura requerida.
Una vez que haya terminado y esté satisfecho con el patrón,
haga clic en "validate pattern"
y D:PLOY creará el programa de empaquetado.
Una vez que se completan todos los pasos,
haga clic en el botón "finalizar configuración"
y D:PLOY crea automáticamente la lógica de programa,
el intercambio de señales,
el manejo de eventos y la ruta del robot más eficientes
teniendo en cuenta
el espacio de trabajo para nuestra aplicación.
D:PLOY planificará las estrategias de empaquetado
para colocar con precisión los productos dentro de la caja.
Cambiará la dirección de aproximación del robot
y ángulo de inclinación
según la posición del producto.
Todo esto está optimizado para garantizar que la aplicación
tenga el tiempo de ciclo más corto.
Más importante aún, D:PLOY
hace que sea cosa del pasado
tener que dedicar tiempo a corregir u optimizar su programa.
Todas las aplicaciones validadas y guardadas
que desee ejecutar se pueden ver en la pantalla "Operate".
D:PLOY le da la posibilidad de elegir
ejecutar las aplicaciones desde el principio
o permitirle especificar
las condiciones actuales de la aplicación.
Ahora hemos terminado de crear
una aplicación de empaquetado utilizando D:PLOY.
Una solicitud que alguna vez fue compleja
se puede completar fácilmente
dentro de unas horas
con solo unos sencillos pasos guiados y entradas.