3FG15 三指夾持器的最大行程為 150mm，可謂令人矚目，設計線條流暢，可輕鬆應對多種流程。它是抓取寬度在 20mm 至 150mm 的各種圓柱形物體的理想之選，適用於多種機床操作應用，例如，數控機床、插入應用，甚至碼垛。

• 生產靈活，行程範圍大，優化數控機床管理，單個 3 指夾持器可處理多種零件尺寸
• 中心定位精確，只需極少的程式設計，即可推動更高的品質、一致性和產量
• 夾持器具有 3 個接觸點，抓持牢固穩定，可快速、輕鬆地重新部署，適用於多種操作流程 
• 利用可自訂指端，靈活抓握多種尺寸和形狀的零件，大幅提高產量

3FG15 提供強力穩定的抓握，既適合形狀配合（物體內部），也適合摩擦配合（外部），大幅提升執行動作的靈活性。夾持器設計可自動將工件居中，從而實現牢固穩定的抓握，並在機器卡盤中精確放置。3FG15 的有效載荷高達 15kg，抓握力 10 N 至 240 N，完勝尺寸更大、較為笨重、較不靈活的抓指。