新款 OnRobot Soft Gripper 可以搭配三个可互换的硅树脂吸盘，可以处理多种形状不规则和易碎的物品，非常适合食品和饮料行业以及其他“清洁”生产应用（例如化妆品和制药）以及制造和包装等行业的拾取和放置应用。

• Soft gripper - 灵活的食品级机器人夹爪
• 利用获得食品级认证的软夹爪探索在食品和饮品、化妆品和制药行业实现自动化的全新可能
• 利用柔性硅树脂模塑夹爪轻松操作各种不规则形状和精密物品
• 安全操作易碎和精密物品，提高生产质量，降低废品率
• 无需外部气源，同时意味着，无灰尘、无噪音、使用简单、无额外成本

Soft Gripper 装备了 OnRobot 的革命性 Quick Changer、基础单元和硅树脂吸盘，吸盘采用星型或指状版本，以提高灵活性。Soft Gripper 的硅树脂吸盘可以使用洗碗机清洗，并且符合 FDA 21 CFR（非脂肪类食品）和 EC 1935/2004 食品处理标准。最大有效载荷为 2.2 kg，取决于要操作的物体的形状、软硬度和摩擦力，抓取尺寸在 11mm 到 118mm 之间，取决于使用的吸盘。 
可选的型号：SG-a-H、SG-a-S、SG-b-H