Uusi pehmeä OnRobot-tarrain on saatavilla kolmella vaihdettavalla silikonimuottikupilla. Sillä voidaan käsitellä monenlaisia epäsäännöllisiä muotoja ja hienovaraista käsittelyä vaativia kohteita. Se on siis ihanteellinen ota-ja-aseta-sovelluksiin ruoan ja elintarvikkeiden suhteen sekä muiden ”puhtaiden” tuotantosovellusten suhteen, kuten kosmetiikka ja lääkkeet sekä valmistus ja pakkaus.

• Pehmeä tarrain – joustava elintarvikekäyttöön tarkoitettu robottitarrain
• Tarkastele uusia ruoka-, juoma-, kosmetiikka- ja lääkintäautomaatiomahdollisuuksia sertifioidulla elintarvikekäyttöön tarkoitetulla pehmeällä tarraimella.
• Käsittele helposti monenlaisia epäsäännöllisen muotoisia ja hienovaraista käsittelyä vaativia objekteja joustavalla silikonitarraimella.
• Käsittele turvallisesti helposti särkyviä ja hienovaraista käsittelyä vaativia objekteja niin, että tuotannon laatu on korkea ja hävikki vähäinen.
• Ulkoisen ilmansyötön puuttuminen tarkoittaa, ettei laitteen käyttöön liity pölyä, melua, monimutkaisuutta tai lisäkustannuksia.

Pehmeän tarraimen mukana tulee OnRobotin vallankumouksellinen Quick Changer, perusyksikkö ja silikonikuppeja tähti- tai sormiversioina, jotka mahdollistavat paremman joustavuuden. Pehmeän tarraimen silikonikupit voi pesät tiskikoneessa ja noudattavat ruokien käsittelyä koskevia asetuksia FDA 21 CFR (ei-rasvaisille ruoille) ja EC 1935/2004. 2,2 kg:n enimmäishyötykuorma riippuu muodosta, pehmeydestä ja käsiteltävien kohteiden kitkasta. Otteen ulottuma on 11–118 mm käytetystä kupista riippuen. 
Saatavilla olevat mallit:SG-a-H, SG-a-S, SG-b-H